Kolektor Mobility
Kolektor Technologies 
Kolektor Construction
Supermoči inteligentnega robotskega delavca KoCo
22. 12. 2021 Digitalizacija
Inteligentni robotski delavec KoCo, ki ga pod okriljem Kolektor Digital razvijamo na osnovi prebojnih simulacijskih tehnologij, avtonomnega vodenja in umetne inteligence, v svet sodobne industrijske robotike s svojo inovativno modularno zasnovo vnaša nov nivo prilagodljivosti in mobilnosti. Z digitalnimi dvojniki povečuje hitrost in učinkovitost vpeljave na nova delovna mesta, z bogatim naborom senzorjev ter umetno inteligenco pa neprestano zaznava svojo okolico in se uči iz izkušenj. Sčasoma zato postaja vedno bolj zmogljiv in priročen.
Sedem robotskih delavcev za devet delovnih mest
V proizvodnih obratih Kolektor KFH, Kolektor Ascom in Kolektor ATP trenutno sedem inteligentnih robotskih delavcev KoCo opravlja delo na devetih različnih delovnih mestih. Čeprav so v omenjenih podjetjih nameščene različne razvojne različice KoCo robotov, je vsem skupno to, da natančno in neumorno opravljajo dela, kot so nabiranje sestavnih delov oz. vhodnih materialov za posluževanje različnih strojev, sestavljanje in razstavljanje izdelkov, izvajanje meritev kakovosti ter ločevanje dobrih in slabih kosov.
Humanizacija za dosego glavnih ciljev vsake proizvodnje
Robotski delavci KoCo v Kolektorju večinoma delajo v dveh oz. treh izmenah, odvisno od potreb proizvodnega procesa in trga. Eden glavnih motivatorjev za njihov razvoj, ki od leta 2018 poteka v Kolektorjevem portfeljskem start-upu Airnamics, pa je dejstvo, da koncern v svoji poslovni strategiji pomembno mesto namenja humanizaciji dela v proizvodnji in posledično bistveno višji produktivnosti, fleksibilnosti in stroškovni učinkovitosti.
Preverjanje človeških napak in delovanja naprav
Najnovejša produkcijska različica robotskega delavca KoCo je med opravljanjem svojega dela zmožna preverjati, ali naprave, ki jih uporablja, optimalno delujejo ali morda potrebujejo popravilo. S pomočjo umetne inteligence zaznava geometrijske značilnosti okolja, v katerem dela, in se nanje avtonomno prilagaja. Sposobna pa je preveriti tudi to, ali je človek, ki robotu pomaga pri delu oz. poslužuje njegovo delovno mesto z vhodnim in izhodnim materialom, dejansko naredil to, kar je potrdil v uporabniškem vmesniku, in če slučajno ni, ga KoCo na to prijazno opozori.
Robot, ki se zna skalibrirati sam nase
V primeru različnih mehanskih anomalij se je robotski delavec KoCo sposoben avtomatsko skalibrirati tudi sam nase. To z drugimi besedami pomeni, da na primer kljub krivemu ali zamaknjenemu prijemalu, do katerega je denimo prišlo zaradi poškodbe med delom, robot avtomonmo izvede optično kalibracijo, zaradi česar lahko nemoteno in enako učinkovito nadaljuje z opravljanjem svojega dela.
Dosežki na poti od prototipa do produkcijske različice
Vse omenjene supermoči inteligentnih robotskih delavcev so pravzaprav izjemni razvojni preskoki in tehnološki dosežki, ki jih je na poti od prvih prototipov do produkcijske različice KoCo dosegel Kolektorjev portfeljski start-up Airnamics. Ali kot pravi Marko Thaler, poslovni direktor in soustanovitelj Airnamicsa ter tehnični direktor poslovne enote Kolektor Digital, je KoCo zvezda na vzhajajočem trgu nove generacije industrijske robotike predvsem zaradi tehnološke in uporabniške dovršenosti treh stebrov, na katerih sloni razvoj pametnih, robustnih in zanesljivih delavcev prihodnosti.
Uspeh KoCo sloni na treh stebrih
Kot pojasnjuje sogovornik, je prvi steber inovativna modularna zasnova, ki omogoča hitro in učinkovito mehansko konfiguracijo oz. rekonfiguracijo robotskih delavcev. To v praksi pomeni, da medsebojno izmenljive module, kot so mobilna miza z robotsko roko, zalogovniki za vhodni in izhodni material, premična miza za elemente po meri ter vrtljiva miza za paralelno izvajanje delovnih operacij, lahko poljubno sestavljamo oz. povezujemo skupaj glede na potrebe delovnega mesta, ki ga dodelimo robotu.
Iz digitalnega v fizični svet z enim klikom
Virtualno komisioniranje je drugi, programski steber, ki omogoča, da robota v digitalnem dvojniku do potankosti konfiguriramo, programiramo, optimiziramo in testiramo. Ko smo zadovoljni z njegovim delovanjem v digitalnem svetu, isti krmilni program zgolj z enim klikom prenesemo iz digitalnega na fizični sistem. Kot pojasnjuje Marko Thaler, omogoča razvoj lastnega digitalnega dvojnika in programskega sistema občutno skrajšanje časa za zasnovo in nameščanje robotskih rešitev, kar je ključno predvsem v proizvodnih podjetjih z velikim številom serij in majhnim številom kosov, ki se morajo hitro odzivati na tržna nihanja.
Kalibracija na pet stotink milimetra natančno
Tretji steber je že omenjena umetna inteligenca, s pomočjo katere robot analizira svojo okolico, se nanjo odziva in prilagaja oz. kalibrira, in to celo na pet stotink milimetra natančno. Še dobro, da KoCo nismo zasnovali tako, da preklinja, ko odkrije človeško napako ali ko se mora zaradi nje ponovno kalibrirati, saj je to kar pogost pojav, se pošali sogovornik. A dejstvo je, da dosežki Airnamics ekipe pri uvajanju umetne inteligence prav tako vplivajo na to, da je uvajanje robotskih delavcev na nova delovna mesta hitro, uporabniku prijazno in učinkovito.
